Super Gnom Pro
El Super GNOM-Pro es un mini robot teledirigido que incorpora una cámara de TV, permite la exploración subacuática, presentando en tiempo real la imagen a color en un monitor, puede ir equipado de un brazo manipulador y de un sonar de barrido lateral, el Super GNOM-Pro ha sido desarrollado para operar en áreas de difícil acceso.
El vehículo dispone de motores de desplazamiento vertical y horizontal que le permiten desplazarse en todas las direcciones. Su control se realiza desde la superficie a través de un fino cable umbilical usando un mando tipo joystick, basándose en los datos suministrados por la cámara de TV, sensor de profundidad y brújula (opcional).
El Super GNOM-Pro esta equipado de una cámara a color con motor de posicionamiento vertical y cada lado del vehiculo dispone de un foco compuesto por LEDs de alta intensidad.
El Gnom se puede conectar a un monitor de vídeo, grabador digital o a un ordenador portátil por medio del conversor analógico/digital.
El ROV se alimenta a 230 Vac y el consume máximo del equipo completo es 1200 W.
El equipo completo se sirve en dos maletas estancas, una contiene el robot y el rollo de cable umbilical y la otra contiene el módulo de alimentación, control joystick y monitor LCD. Opcionalmente se puede instalar un grabador digital bajo pedido.
El tamaño del área de inspección está limitado por el cable de 200 mts (opcional hasta 300 mts)
Profundidad maxima: hasta 150m (opcionalmente 300 m)
Dimensiones (LxWxH): 450 mm x 300 mm x 300 mm
Peso total del sistema: 12 kg / 70 kg
Propulsores: 3 motores con acoplamiento magnético de CC sin escobillas
horizontales: propulsores 2x, 180 VDC 300W
vertical: 1x propulsores, 180 VDC 300W
lateral (opcional): propulsores 2x, 1 kgf
Velocidad de crucero: (avance) hasta 4 nudos
Velocidad lateral (opcional): hasta 0,5 nudos
Empuje hacia delante: 12 kgf
Empuje vertical: 6 kgf
Capacidad de carga: 2 kg
Max. largo de la traba: 400 m
Diámetro del cable: 11 mm
Resistencia a la rotura: 100 kg
Peso sistema completo: 7 kg / 100 m
Peso en Agua Dulce: Flotabilidad neutra
Tipo de Cable: Cable Ultra delgado y flexible Kevlar Coaxial
Max. Carga de trabajo: 60 kg
Cámara TV: Sony Super HAD CCD 2 / 600 líneas de TV
Servomotor cámara: Desplazamiento vertical +/- 50º
Sistema de iluminación: 3x / 11x (16x opcional) Leds de alta potencia y con control variable
Fuente de alimentación: Monofásico 100 a 240 VCA a 200 W, 60-50 Hz
Recomendaciones de voltaje de entrada: 220 VAC
Voltaje de salida: 180VDC
Salida máxima de potencia: 1.200 vatios
Monitor: 15 “LCD
Protección del sistema: Completo sistema de envasado en dos casos a prueba de agua de alto rendimiento
